これで全体のイメージが決まりますので、デザインとして非常に大切な部品です。これも種類は多種にわたります。

形状・大きさサイズ・素材重さがそれぞれあり、いわゆる好みで決められます。

ただし、PDB（Power Distribution Board/配電盤）が付属している・付属していない、BEC（Battery Eliminator Circuit/ESC内のCPUの作動にはバッテリーからの電圧を降圧した5Vの電源を供給）が内蔵しているかしていないかを決めないといけないのです。

その他、ネット上でいろんな情報（配線例）が多いことから一番最初に作る機種は、DiatoneTyrant180にしました。
サイズもやや小さめの１８０（アームサイズ）のものを選択しました。あまり小さいと部品の配置に苦労しそうですので。もちろんPDBは付属しています。